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改善钢球磨机运行的安全性和经济性

发布时间:2019-04-06 19:22 ?浏览:
            球磨机动态特性和动态模型的基础上设计了一种基于广义预测控制的钢球磨机控制器为改善钢球磨机运行的安全性和经济性提供了保障球磨机仿真研究结果表明该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力可以达到较为理想的控制效果。同时针对磨煤机生产工况变化导致的模型失配问题进行了系统鲁棒性仿真研究模型预测控制是一类计算机控制算法它们预测过程未来行为然后通过滚动优化计算得到控制器当前及未来的控制量输入并通过一定的预测误差补偿方式来增强控制系统的鲁棒性。尽管预测控制算法形式多种多样就一般意义来说预测控制算法都是以三项基本原理为基础的即预测模型、滚动优化、反馈校控制是一种基于优化的控制但其控制输入不是根据模型和性能指标一次解出来并且加以实施而是以滚动优化方式实时求解的。
           在控制的每一步定义一个从现时起到未来有限时域的优化问题通过参数优化求解出这一时域的最优控制输入但是只有即时的控制输入真正予以实施。到下一个控制周期又重复上述步骤整个优化时域往前滚动推移。应该注意到在控制的每一步有限参数的优化只需基于预测模型和局部优化性能指标开环求解。需要强调的是预测控制的优化与传统意义上的离散最优控制有很大的差别这主要表现在预测控制中的优化是一种有限时段的滚动优化。在每一采样时刻优化性指标只涉及到从该时刻起未来有限的时间而到下一采样时刻这一优化时段同时向前推移。因此预测控制不是用一个对全局相同的优化性能指标而是在每一时刻有一个相对于该时刻的优化性能指标。
 


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