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球磨机厂家钢球磨煤机制粉控制策略

          由于球磨机厂家是一个生产工况变化大非线性时变大滞后和多变量祸合的复杂系统,使球磨机的自动控制面临很大困难球磨机厂家国内外研究者一直关注着球磨机自动控制的研究。目前,在球磨机动态特性分析的基础上,针对球磨机应用最典型的两个工业过程磨矿分级过程和火电厂制粉系统,各国学者己经提出了一些改进型常规控制策略和先进控制策略,其中部分已经应用于实际工业过程,取得了较好的效果。把磨矿分级回路视为一个整体,建立了磨矿分级回路差分数学模型,设计了最小方差自校正调节器,实现了磨矿分级回路的计算机自校正控制,仿真结果是令人满意的。张寿明等针对某选矿厂磨矿分级过程,在现场采集数据的基础上,采用系统辩识的方法,建立了磨矿分级过程数学模型,并且设计了显式自校正控制器并进行了仿真研究。
         模型预测控制是一类计算机控制算法,它们预测过程未来行为,然后通过滚动优化计算得到控制器当前及未来的控制量输入,并通过一定的预测误差补偿方式来增强控制系统的鲁棒性。尽管预测控制算法形式多种多样,就一般意义来说,预测控制算法都是以三项基本原理为基础的,即预测模型、滚动优化、反馈校正劫。然而,需要强调的是,预测控制的优化与传统意义上的离散最优控制有很大的差别,这主要表现在预测控制中的优化是一种有限时段的滚动优化。在每一采样时刻,优化性能指标只涉及到从该时刻起未来有限的时间,而到下一采样时刻,这一优化时段同时向前推移因此预测控制不是用一个对全局相同的优化性能指标,而是在每一时刻有一个相对于该时刻的优化性能指标。不同时刻优化性能指标的相对形式是相同的,但其绝对形式,即所包含的时间区域则是不同的。
 

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